Программа перемещения предусматривает папильонирование в пределах границ прорези с заданной скоростью, которая может корректироваться датчиками загрузки землесоса: опускание ротора на глубину ковша после каждого папильонажного хода, подъем ротора после выработки забоя на нужную глубину с последующей подачей земснаряда вперед на заданную величину (от 0,1 до 0,5 м), возобновление папильонирования снаряда и последовательного заглубления ротора. При переходе свайной тележки в крайнее заднее положение на оси прорези автоматически прекращается папильонирование, производится спуск прикольной сваи, подъем напорной сваи и перегон тележки в крайнее переднее положение. Вслед за этим поднимается прикольная свая и продолжается нормальная разработка забоя.
При подбойной разработке забоев из рыхлых грунтов программа перемещений предусматривает папильонирование при опущенном на подошву забоя роторе, при этом окорость папильонирования регулируется датчиками оптимальной загрузки землесоса.
При превышении заданных параметров вакуума или напора скорость папильонирования снижается.
Если этого недостаточно, то папильонирование прекращается и уменьшается число оборотов ротора.
После достижения оптимального режима работы число оборотов ротора повышается до нормального и вновь начинается папильонирование. Схемой предусмотрена автоматическая остановка ротора при встрече с препятствием, а также остановка землесоса и подъем разрыхлителя в случаях засорения всасывающей линии.
