Подводящая трубка засоряется при попадании в нее пульпы, ввиду уменьшения объема воздуха в ней при повышении давления, чю имеет место как в напорной; так и всасывающей линиях (в напорной линии при колебаниях давления, во всасывающей при снижении степени разрежения). Read more about Подводящая трубка …

Программа перемещения предусматривает папильонирование в пределах границ прорези с заданной скоростью, которая может корректироваться датчиками загрузки землесоса: опускание ротора на глубину ковша после каждого папильонажного хода, подъем ротора после выработки забоя на нужную глубину с последующей подачей земснаряда вперед на заданную величину (от 0,1 до 0,5 м), возобновление папильонирования снаряда и последовательного заглубления ротора. При переходе свайной тележки в крайнее заднее положение на оси прорези автоматически прекращается папильонирование, производится спуск прикольной сваи, подъем напорной сваи и перегон тележки в крайнее переднее положение. Read more about Программа перемещения …

В связи с созданием роторно-ковшовых разрыхлителей и напорного свайного хода, обеспечивающих разработку как сыпучих, так и связных грунтов при непрерывном контакте с забоем, по-новому решается автоматизация работы земснарядов. По заданию Министерства монтажных и специальных строительных работ РСФСР запроектирована система автоматического программного управления земснарядом типа 12Р-7. В основу проекта заложена программа рабочих перемещений грунтозаборного устройства и земснаряда в целом, соответствующих технологии послойной или подбойной разработки забоя. Read more about Ограничение угла поворота …

Система реле последовательно включает сваеподъемные лебедки и производится смена свай, после чего включается система папильонирования и продолжается нормальная работа земснаряда. Read more about Система реле …