Система реле последовательно включает сваеподъемные лебедки и производится смена свай, после чего включается система папильонирования и продолжается нормальная работа земснаряда. Для предотвращения обрыва тросов и поломки лебедок предусмотрен ограничитель натяжения троса, который при возникновении значительных усилий отключает электродвигатель лебедки.
Описанная система обеспечивает достаточно четкое регулирование режима загрузки землесоса при работе на однородных рыхлых грунтах, однако она не может заменить машиниста при разработке наиболее часто встречающихся разнородных грунтов, так как в этом случае для каждого участка забоя следует применять соответствующие технологические приемы работы. Кроме того, прибор положения земснаряда в забое весьма чувствителен к электромагнитным воздействиям со стороны установленного на земснаряде электрооборудования и поэтому недостаточно надежен.
Несмотря на указанные недостатки, являющиеся следствием несовершенства грунто-заборных устройств и некоторых приборов, представляется возможным и целесообразным при разработке сосуном высоких забоев, сложенных из однородных рыхлых грунтов, применять автоматическое регулирование режима загрузки сосуна и напорной линии.
При этом следует ограничиваться автоматизацией подъема и опускания сосуна до максимальной глубины при ручном папильонировании, т. е. применяя прием разработки забоя отдельными воронками. Перемену свай также можно производить с пульта управления не автоматически.
Применение автоматической корректировки загрузки сосуна будет способствовать повышению производительности земснаряда в данных условиях.
