Управление земснарядом заключается в поддержании оптимального режима вакуумной загрузки всасывающей трубы землесоса на основании показаний контрольно-измерительных приборов. Потеря внимания или ошибочные действия машиниста могут привести к снижению производительности земснаряда или к потере времени для промывки заиленных пульпопроводов.
Поэтому предприняты попытки осуществить автоматическое регулирование режима работы землесоса. В. В. Хабаровым предложена система автоматической подачи земснаряда вперед (при траншейной разработке грунта) в зависимости от показаний консистометра.
Однако это предложение не получило распространения, так как показания консистометра, основанные на измерении осадки плавучего пульпопровода, сильно запаздывают и не отражают фактической загрузки всасывающей линии в момент подачи импульса на передвижение земснаряда вперед. Это может привести к пере-грузке напорной линии землесоса и заиливанию пульпопровода.
Инж. П. П. Дьяковым разработана и осуществлена система автоматической работы земснаряда, основанная на использовании в качестве датчиков вакуумметра и манометра землесоса, одновременно регулирующих загрузку всасывающей и напорной линий. Регулирование вакуумной загрузки осуществляется опусканием или подъемом грунтозаборного устройства, а по достижении предельной глубины — папильонированием в сторону заглубленной сваи.
Манометр и вакуумметр снабжены передвижными электрическими контактами, которые устанавливаются на границах оптимального режима.
